ASSURE Asistente quirúrgico robotizado seguro y flexible para cirugías de columna mediante guiado inteligente y entorno de formación de realidad virtual

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OBJETIVO

El objetivo general de este proyecto desarrollar un interfaz hombre-máquina flexible y robusta de un nuevo robot quirúrgico con funcionalidades de verificación intraoperatoria en tiempo real basada en algoritmos de procesado de imagen y un entorno de formación virtual para preparar a los cirujanos en la utilización del asistente robótico.

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INNOVACIÓN

Desarrollo de una interfaz de guiado inteligente para el HRI, que permita una interacción natural con el robot

Desarrollar métodos de aprendizaje eficiente de trayectorias mediante métodos de machine learning.

Integrar los métodos con el planificador y el interfaz de guiado inteligente.

Cambiar el paradigma de interacción entre el robot-cirujano en el quirófano permitiendo control en tiempo real durante la cirugía.

Una cirugía más segura basada en información en tiempo real de la validez de las trayectorias planteadas gracias a los algoritmos de procesado de imagen.

Reducir la curva de aprendizaje del sistema robótico gracias a un entorno de formación VR

EMPRESAS

CONSORCIO

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