LANTEGI 4.0 Métodos para el desarrollo integral del proceso de digitalización de la fábrica 4.0

LANTEGI 4.0

OBJETIVO

Avanzar en el desarrollo de un sistema que a partir de la estructura teórica de la fábrica y por medio de un sistema robotizado autónomo genere el modelo 3D de situación real de la fábrica, capaz de detectar todos sus componentes para su identificación unívoca, a fin de tener su localización precisa y así generar la estructura de la fábrica 4.0.

LANTEGI 4.0

INNOVACIÓN

Localización y control de un robot autónomo que sea capaz de moverse por una fábrica de forma segura y eficiente

Tratamiento de datos capturados por sensores de escaneado instalados en un robot autónomo

Correlación de nubes de puntos de gran tamaño con escaneados de mallado más livianos,

Simplificación y corrección de nubes de puntos con precisión milimétrica

Uso de nube de puntos en el tratamiento de matching con entidades de gemelos digitales.

Segmentación de activos industriales en base a nubes de puntos.

Sistema para la identificación de elementos a través de técnicas instance detection sobre base de datos seleccionada.

Automatización del matching de objetos 3D con modelos digitales teóricos como pueden ser modelos BIM.

Inclusión automática de modelos matcheados geoposicionados en modelos digitales teóricos.

Actualización automática del modelo de fábrica digital en base a cambios o actualizaciones en gemelos digitales.

Representación de modelos digitales en Realidad mixta en tiempo real para el manejo del personal operario.  

Implementación de algoritmos paramétricos que permitan la interacción de gemelos digitales

Agentes de la RVCT

CONSORCIO

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